面对复杂的交通状况，在智能辅助驾驶状态下，只要拨动转向灯，小鹏G3通过判断来往车辆和实时路况，智能变道，一步到位，无需前瞻后顾。
小鹏G3搭载了多达20个传感器，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达， 对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，并反馈给智慧芯片，得到更适合中国路况 的智能辅助驾驶和多场景全智能泊车方案。
智能升级，便捷再进一步
* 仅小鹏G3 系列车型智享版、尊享版搭载了12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达；
* 仅小鹏G3 系列车型智享版、尊享版搭载了智慧芯片；
* 小鹏G3搭载的XPILOT 2.5 智能辅助驾驶系统是驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气与路况。 驾驶员必须始终注意观察当前交通状况，如果智能辅助驾驶系统未能提供适当的转向辅助或者保持适当的车距与车速， 则需要驾驶员主动干预。请阅读车主手册中有关此功能的所有章节，了解该功能的限制情况。 驾驶员在使用功能前应意识到这些限制情况。在交通状况复杂多变、冰雪雨路面湿滑天气、道路积水或烂泥路面、 能见度较差、崎岖山路或高速路入口出口等情况下，请谨慎使用。
超级智能泊车辅助，也超级好用
融合超声波系统和全景视觉系统，小鹏汽车泊车技术已覆盖70%场景，实现有线框和无线框的平行、 垂直车位和有线框的斜方车位的智能泊入泊出，成功率高达80%*。当车位狭窄，上下车不便的时候， 泊车就放心的交给小鹏G3来搞定吧。
*超级智能泊车辅助成功率是由小鹏汽车智能驾驶中心通过研究分析中国泊车场景，并通过实验计算得出，该项数据不能作为购买决策依据。
语音控制泊车辅助
“小P，我要泊车” “小P，我已到达，可以泊车啦”，
到达目的地之后，可以通过语音启动智能泊车，快速便捷。
智能驾驶系统
ALC智能变道辅助
主动安全系统不是避免碰撞的系统，如果系统未检测到前方车辆，则驾驶员必须介入。 驾驶员需始终承担着控制汽车及保持正确车距和车速的最终责任。
